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工业焊接机器人,中国焊接机领先水平

型号:KPHJ

KPHJ工业焊接机器人,中国焊接机领先水平

一、工业焊接机械人优势

    工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。采用专业优质材质立式电控柜,结构设计合理,良好的散热排风系统,带滑轮移动位置更便捷,操作方便以及装备安全开关,具备防火功能。

① 产品稳定可靠 

启帆焊接机械手零部件采用进口一线品牌(与国外一线品牌机器人公司同一进货渠道),品质可靠、性能稳定。机械手本体全部采用开模铸造而成。

② 重复定位精准 

科普焊接机械手采用日本原装RV及中空谐波减速机,精度高、寿命长。伺服全部采用绝对值伺服电机,末端重复定位精度可达±0.1mm。 

③ 操控简单易学 

科普焊接机械手配备智能编程系统,具备业内独创的三维柔性拖动示教功能(专利产品),三维空间内任意位置均可快速定点坐标,操作方便、大量节省编程时间。 

④ 扩展性强 

控制系统具备与任何焊机通讯的能力,可随意控制和改变焊机的电压、电流。并且免费开放外部轴端口(最大支持8轴),可搭配外部轴进行任意位置焊接。

二、技术参数

轴数

4-5

可搬重量

4KG

驱动方式

AC伺服驱动

重复定位精度

±0.1mm

最大运动范围

J1轴旋转角度:±130°

最大运动速度

J1轴:151°/s

J2轴旋转角度:±125°

J2轴:152°/s

J3轴上下行程:500mm

J3轴:700mm/s

J4轴旋转角度:±220°

J4轴:180°/s

J5轴旋转角度:±180°

J5轴:360°/s

本体重量

160kg

防护等级

IP65(防滴、防尘)


三、工业机器人控制系统

CRP-S40工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软

硬件平台,多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛

光打磨等领域。 

★用户存储空间:200M 

★示教盒:8TFT-LED,全键盘+触摸屏 

★选择开关、安全开关、急停按钮 

★控制轴数:6+2轴,6个本体轴+2个外部轴 

★操作模式:示教、再现、远程 

★编程方式:示教再现、工艺编程(码垛、焊接、喷涂等) 

★运动功能:点到点、直线、圆弧 

★指令系统:运动、逻辑、工艺、运算 

★坐标系统:关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标 

★电源:AC220V±15% 50/60Hz 200M 

★操作杆:手动操作摇杆示教

四、工业机器人电控柜

 采用专业优质材质立式电控柜,结构设计合理,良好

的散热排风系统,带滑轮移动位置更便捷,操作方便以及

装备安全开关,具备防火功能。 

★尺寸规格:980X530X1000mm 

★配备两个散热风口 

★正常运行、故障报警指示灯 

★安全锁 

★示教盒挂钩,电缆线挂钩